Schlagende Geräte
Zu dieser Gruppe gehört der Rohrkreismeißel, der bei geraden Haltungen ab DN 400 oder Eiquerschnitten ab 200/300 zur Entfernung fester, auch allseitiger Ablagerungen eingesetzt wird (Bild 3.2.4.3.1-1) (Bild 3.2.4.3.1-2) [Schop81] .
Der Antrieb des Gerätes erfolgt durch Druckluft. Die gelösten und zerkleinerten Ablagerungen werden mit einem Hochdruckspülgerät zum Schacht befördert und dort abgesaugt.
Aufgrund ihrer Arbeitsweise lassen sich auch die hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Kettenschleuderköpfe den schlagend arbeitenden Geräten zuordnen. Die an dem mit 12000 bis 15000 U/min rotierenden Schleuderkopf montierten Stahlketten (Bild 3.2.4.3.1-3) (Bild 3.2.4.3.1-4) (Bild 3.2.4.3.1-5) (Bild 3.2.4.3.1-6) reißen bzw. schlagen einragende Wurzeln infolge ihrer hohen Tangentialgeschwindigkeit ab. Das auf einem Schlitten befestigte Gerät wird mit Hilfe einer Winde durch die zu reinigende Haltung gezogen.
Neben diesen Spezialgeräten gibt es ferngesteuert arbeitende, selbstfahrende Roboter, welche außer Fräs- und Schneidarbeiten auch Reparaturen, wie z.B. Rißverpressung und Verspachtelung sowie sonstige Abdichtungsarbeiten durchführen können. Auf diese wird im (Abschnitt 5.2.1.6) näher eingegangen.