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In teilgefüllten Kanälen DN 1500 bis DN 4500 kann die indirekte optische Inspektion auch mit schwimmenden Inspektionssystemen durchgeführt werden, die über Schwimmkörper (Auftriebskörper) mit und ohne ein eigenständiges Antriebssystem verfügen.

Schwimmkörper ohne eigenen Antrieb sind zum Beispiel Flöße oder Pontons (Bild 4‑88), die mittels eines Seiles durch den zu inspizierenden Kanal gezogen werden bzw. mit dem Abwasserstrom schwimmen, wobei das …

Das „Automatisierte Inspektions- und Reinigungssystem“ wurde vom Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF) in Magdeburg speziell für den im Bauzustand befindlichen ständig teilgefüllten Abwasserkanal Emscher entwickelt [ [Elkma2004]] [ [Elkma2007]] [ [Saenz2008]] [ [Saenz2010]] [ [Saenz2010a]] [ [Elkma2010]] [ [Elkma2011]]. Es besteht aus zwei getrennten Systemkomponenten:

  • Schadenerkennungssystem SEK (schwimmend) zur Vorinspektion

Um eine vollständige direkte Inspektion und sogar Reinigungs- und Reparaturmaßnahmen von in Betrieb befindlichen Freispiegelkanälen mit begehbarem Querschnitt durchführen zu können, wurde die sogenannte Inspektionsvorrichtung konzipiert und als Prototyp (Bild 4‑91) im Labormaßstab 1:1 erprobt [ [EP0872680]].

(Bild: Vorrichtung (Prototyp) zur Inspektion, Reinigung und Reparatur von in Betrieb befindlichen, begehbaren Kanälen )

Wesentliche Komponenten …

Bei der multisensorischen Inspektion werden mit Hilfe verschiedener, gleichzeitig eingesetzter Sensoren unterschiedliche Informationen über den Ist-Zustand des jeweiligen Kanals und in einigen Fällen auch seiner Bettung erhalten. Dabei wurden in der Vergangenheit unterschiedliche Verfahren entwickelt, die sich jedoch in der Praxis nicht durchsetzen konnten. Dazu zählen unter anderem:

  • KARO-System
  • SAM
  • PIRAT-System
  • KURT2
  • SSET-System

KARO-System

Das …

Die Ergebnisse der optischen Inspektion ( (Optische Inspektion von innen - Qualitative Zustandserfassung)) reichen häufig nicht aus, um den Zustand der Kanäle umfassend zu beschreiben und befriedigende Aussagen über Art und Ausmaß von Schäden, Art und Umfang von Sanierungsmaßnahmen und zur hydraulischen Leistungsfähigkeit abzuleiten. Für eine technisch und wirtschaftlich fundierte Sanierungsplanung kann deshalb auch eine quantitative Feststellung …

Ablagerungen ( (Ablagerungen (BBC))) werden in der Regel wie anhaftende Stoffe (Inkrustationen / (Anhaftende Stoffe (BBB))), einragende Anschlüsse ( (Einragender Anschluss (BAG) / Schadhafter Anschluss (BAH))) und Wurzeln ( (Wurzeln (BBA))) im Rahmen der optischen Inneninspektion erfasst und diesbezüglich ihrer Auswirkungen auf die Querschnittsreduzierung abgeschätzt. Die Abschätzung basiert auf der Angabe der Höhe der Ablagerung, ausgedrückt in …

In begehbaren Kanälen erfolgt die Messung der horizontalen und vertikalen Lageabweichungen ( (Verschobene Verbindung (BAJ))) mit den aus der Ingenieurvermessung bekannten optischen Verfahren (z. B. mittels Theodolit) oder im Rahmen einer Profilmessung (z. B. mitels des nachfolgend beschriebenen 3D-Laser-ScanSystems).

Im nichtbegehbaren Nennweitenbereich unterscheidet man zwischen folgenden Messinstrumenten bzw. -systemen:

  • Inklinometer (Vertikalabweichung)

Verformung biegeweicher Rohre ( (Verformungen (BAA))), Deformationen gerissener biegesteifer Rohre, Querschnittsabmessungen und damit auch indirekt Innenkorrosion und mechanischer Verschleiß ( (Oberflächenschaden (BAF))) von Kanälen, aber auch Ablagerungen ( (Ablagerungen (BBC))) lassen sich bei der Inspektion mit der Kanalfernsehkamera oder bei der Begehung zwar erkennen, eine quantitative Aussage zu diesen Punkten ist jedoch nur mithilfe entsprechender …

Die aus dem Kanal heraus eingesetzten Verfahren zur Erkundung des Rohr-Boden-Systems dienen zur:

  • Erfassung der geologischen und hydrogeologischen Verhältnisse, d. h. insbesondere Bodenarten, Schichtgrenzen, Lagerungsdichten, Grundwasserstände in der Leitungszone und im anstehenden Baugrund
  • Detektion der Lage und Größe von Hohlräumen sowie Lagerungsdefekten in der Leitungszone
  • Quantifizierung des Ist-Zustandes des Abwasserkanals durch Angaben zu …

Für die Prüfungen an begehbaren Beton- und Stahlbetonkanälen gibt es zahlreiche Verfahren, Anleitungen und umfangreiches Prüfgerät [ [NN86i]] [ [ACI201]] [ [Augus84]] [ [Kuhne85]] [ [Rybic79]]. Einen Überblick über die wichtigsten Beurteilungsgrößen, Prüfmethoden und Hilfsmittel gibt Tabelle 4‑9. Weitergehende Ausführungen zur Prüfmethodik in Abhängigkeit der verschiedenen Prüfziele befinden sich in [ [Larjo80]] [ [Grube90]] [ [Pohl69]] [ [Bisle88]].

Die erweiterte Zustandserfassung bei Großprofilen ist für begehbare Kanäle aus Mauerwerk, Ortbeton oder vorgefertigten Rohren relevant, die sichtbare Schäden aufweisen und/oder deren Tragfähigkeit nicht mehr den gegenwärtigen oder den zukünftigen Anforderungen genügt. Die in den vorangegangen Abschnitten erläuterten standardisierten Ansätze für die Zustandserfassung von Abwasserleitungen und -kanälen aus werkseitig hergestellten Rohren gehen nicht …

Im Rahmen der erweiterten Zustandserfassung wurden über die optische Inspektion hinaus die Geometrie und die Materialkennwerte des Mauerwerkskanals sowie die betrieblichen Randbedingungen als Einflussgrößen für die Sanierungsplanung ermittelt. Hierzu gehörten im Einzelnen [ [Borch2007]]:

  • Optische Inspektion und Schadenserfassung durch Begehung ( (Direkte optische Inspektion von Abwasserleitungen und -kanälen))
  • Durchführung von Probebohrungen zur …

Die erweiterte Baugrunderkundung diente zur Ermittlung der geologischen und hydrogeologischen Verhältnisse für eine hinreichende Baugrundbeurteilung sowohl für die statische Berechnung als auch für die spätere Sanierungsplanung (Bild 4‑126). Folgende Untersuchungen waren Bestandteil der erweiterten Baugrunderkundung:

  • Ermittlung der Mächtigkeit und Abfolge der einzelnen Bodenschichten im Bereich des Leitungsgrabens mittels Rammkernsondierungen zur …

Basierend auf den Ergebnissen des oben angeführten Forschungsvorhabens wurde von der S & P Consult GmbH, Bochum, ein „Erweitertes Untersuchungs- und Sanierungsprogramm für Großprofilkanäle in sechs Schritten“ entwickelt, das sich in der Praxis bewährt und etabliert hat [ [FI-S&PCon]]. Dieses Programm ist auf alle begehbaren Kanäle unabhängig von Werkstoff, Querschnittsform, Tiefenlage, Zustand sowie allen anderen leitungsspezifischen Randbedingungen …

Die umweltrelevanten Untersuchungen verfolgen nach DIN EN 752 [ [EN752:2008]] das Ziel, die Umweltauswirkungen des Abwassers beim Entweichen aus dem Entwässerungssystem in Abhängigkeit seiner Beschaffenheit und seines Entweichungspotenzials zu erfassen.

In diesem Zusammenhang dienen sie zur Ermittlung [ [EN752:2008]]…

  • der Auswirkungen von undichten Abwasserleitungen und -kanälen auf die Grundwasserbeschaffenheit. Vorrang haben hierbei Abwasserleitungen …

Kanalisationen müssen in Anlehnung an DWA-A 139 [ [DWAA139:2009]] sowie DIN EN 752 [ [EN752:2008]] dauerhaft, funktionssicher und dicht sein. Die letzte Forderung bedeutet, dass weder Stoffe in das Grundwasser gelangen dürfen noch das Grundwasser zusammen mit dem Abwasser abgeleitet werden darf, damit eine unzulässige Verunreinigung des Grundwassers oder eine unerwünschte Verdünnung des Abwassers vermieden wird.

Zur Realisierung dieser Forderung schreibt § …

(Bild: In der Bundesrepublik Deutschland gültige Normen und Regelwerke zur Dichtheitsprüfung)

Die nachfolgend vorgestellten vorbereitenden Maßnahmen zur Durchführung einer Dichtheitsprüfung gelten generell für alle im (Theoretische Grundlagen der Dichheitsprüfung)Bild 4‑133 aufgeführten Prüfverfahren. Sie werden nachfolgend auf der Grundlage des DWA-A 139 [ [DWAA139:2009]] und des ATV-M 143 Teil 6 [ [ATVM143-6:1998]] beschrieben.

Planunterlagen

Zur …

Bei der Dichtheitsprüfung von Haltungsabschnitten wird analog der haltungsweisen Dichtheitsprüfung vorgegangen ( (Dichtheitsprüfung von Abwasserleitungen und -kanälen - Haltungsweise Dichtheitsprüfung)). Die Absperrelemente werden z. B. durch eine der Länge des Prüfabschnittes angepassten Kette miteinander gekoppelt und entweder von Hand oder durch eine Winde in die gewünschte Position gezogen (Bild 4‑161) (Bild 4‑162). Dieses System ist auch bei …

(Bild: Einrichtung zur Dichtheitsprüfung örtlich begrenzter Schadensbereiche)

Im Rahmen der Inspektion, aber auch der Abnahme sanierter örtlich begrenzter Schadensbereiche in begehbaren Kanälen (z. B. Risse vor und nach Abdichtung durch Injektion) kann es sinnvoll sein, die Dichtheitsprüfung nur speziell für den betreffenden Bereich durchzuführen. Eine dafür geeignete und erprobte Prüfeinrichtung zeigt Bild 4‑178.

Sie besteht aus einer Prüfkammer aus …