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(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Querriss' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 34,3 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Querriss' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 34,11 m (Gammakorrektur 1,75)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Querriss' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße' (RW, STZ, …

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(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Scherbenbildung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - ARGUS 4-Aufnahme bei 7,9 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Scherbenbildung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 8,60 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Scherbenbildung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (…

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(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Inkrustation' in der Haltung 75782401, 'Gruitener Straße' (SW, STZ, DN/ID 600) - ARGUS 4-Aufnahme bei 0,0 m) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Inkrustation' in der Haltung 75782401, 'Gruitener Straße' (SW, STZ, DN/ID 600) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 0,05 m (Gammakorrektur 3,1)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Inkrustation' in der Haltung 75782401, 'Gruitener Straße' (…

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(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Einsturz' der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 28,4 m) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Einsturz' der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 28,86 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Einsturz' der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-…

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(Bild: Aufnahme eines 'Abzweigs' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 52,5 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme eines 'Abzweigs' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 52,65 m (Öffnungswinkel 42 ° (gezoomt), Gammakorrektur 3,4)) (Bild: Aufnahme eines 'Abzweigs' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - …

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(Bild: Aufnahme 'Abzweig verschlossen' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 17,8 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme 'Abzweig verschlossen' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 17,94 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme 'Abzweig verschlossen' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (…

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(Bild: Aufnahme 'Abflusshindernis im Abzweig' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße', (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 28,7 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme 'Abflusshindernis im Abzweig' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße', (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 28,27 m (Gammakorrektur 2,5, Öffnungswinkel 117°)) (Bild: Aufnahme 'Abflusshindernis im Abzweig' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße', (…

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(Bild: Aufnahme 'Absturzbauwerk' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - ARGUS 4-Aufnahme bei 51,3 m) (Bild: Aufnahme 'Absturzbauwerk' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 51,76 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme 'Absturzbauwerk' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Abwicklung) bei …

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(Bild: Aufnahme 'Nennweitenveränderung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - ARGUS 4-Aufnahme bei 4,4 m) (Bild: Aufnahme 'Nennweitenveränderung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 5,3 m) (Bild: Aufnahme 'Nennweitenveränderung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Abwicklung) bei 2,79 m)

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(Bild: Aufnahme 'Gekrümmte Linienführung' in der Haltung 76784008, 'Boltenbergstraße' (RW, MW, DN/ID 720) - ARGUS 4-Aufnahme bei 120,1 m) (Bild: Aufnahme 'Gekrümmte Linienführung' in der Haltung 76784008, 'Boltenbergstraße' (RW, MW, DN/ID 720) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 120,11 m (Gammakorrektur)) (Bild: Aufnahme 'Gekrümmte Linienführung' in der Haltung 76784008, 'Boltenbergstraße' (RW, MW, DN/ID 720) - PANORAMO-…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme 'Schachtgerinneverzweigung' im Schacht 84853016, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - ARGUS 4-Aufnahme bei 29,2 m) (Bild: Aufnahme 'Schachtgerinneverzweigung' im Schacht 84853016, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 29,51 m (Gammakorrektur 2,7)) (Bild: Aufnahme 'Schachtgerinneverzweigung' im Schacht 84853016, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (…

Darstellung der Aufnahmen (nur PANORAMO)

(Bild: Aufnahme des Phänomens 'nennweitenabhängige Bildqualität' (RW, Beton) - DN/ID 300, Haltung 78813032, "Funckstraße" (Stahlbeton), Gammakorrektur 2,0) (Bild: Aufnahme des Phänomens 'nennweitenabhängige Bildqualität' (RW, Beton) - DN/ID 500, Haltung 84853015, "Am Heckendorn" (Stahlbeton), Gammakorrektur 2,0)
(Bild: Aufnahme des Phänomens 'nennweitenabhängige Bildqualität' (RW, Beton) - DN/ID 700, …

Darstellung der Aufnahmen (nur PANORAMO)

(Bild: Aufnahme 'Wassertropfen auf Kameralinse' in der Haltung 86822004, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 800) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 6,14 m (seitlich geschwenkt)) (Bild: Aufnahme 'Wassertropfen auf Kameralinse' in der Haltung 86822004, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 800) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 1,47 m)
(Bild: Aufnahme 'Wassertropfen auf Kameralinse' in der Haltung 86822004, '…

Darstellung der Aufnahmen (nur PANORAMO)

(Bild: Aufnahme 'Fehlendes Bild' in der Haltung 86822002, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 700) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 55,52 m) (Bild: Aufnahme 'Fehlendes Bild' in der Haltung 86822002, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 700) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 55,57 m (seitlich geschwenkt))
(Bild: Aufnahme 'Fehlendes Bild' in der Haltung 86822002, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 700) - …

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme des Einsteigschachtes 85824008 in der 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - ARGUS 4-Aufnahme bei 57,8 m) (Bild: Aufnahme des Einsteigschachtes 85824008 in der 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 59,15m (Gammakorrektur 3,1)) (Bild: Aufnahme des Einsteigschachtes 85824008 in der 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Abwicklung) bei 54,10 m (Gammakorrektur …

Eine zusammenfassende Übersicht der in Abschnitt 4.2.1 bis Abschnitt 4.2.13 und in Abschnitt 4.2.18 betrachteten Fallbeispiele hinsichtlich der Bildqualität und -schärfe ist nachfolgend in Tabelle 4.3 dargestellt. Die PANORAMO-spezifischen Aufnahmen bezüglich einzelner Phänomene (s. Abschnitt 4.2.15 bis Abschnitt 4.2.17) sowie spezielle Beispiele (s. Abschnitt 4.2.14) sind nicht aufgeführt.

(Tabelle: Zusammenfassende Übersicht und Bewertung der …

Ziel der vorliegenden Wirtschaftlichkeitsberechnungen ist es, die Kosten für Anschaffung und Betrieb der Inspektionssysteme ARGUS 4 und PANORAMO zu differenzieren, zu quantifizieren sowie auf Grundlage einer Gesamtkostenrechnung zu vergleichen (Kostenvergleichsrechnung in Anlehnung an KVR-Leitlinien [LAWA98]). Bei der Kostenvergleichsrechnung wird eine Nutzengleichheit vorausgesetzt, d.h. es erfolgt ein Vergleich monetär bezifferbarer Kostenbarwerte …

Einsatztage des Inspektionsteams pro Jahr:
Brutto-Arbeitstage 248 d⁄a
Urlaub inkl. Sonderurlaub - 31 d⁄a 1
Arbeitszeitverkürzung - 3 d⁄a 2
Mittlere Ausfallzeit durch Krankheit - 15 d⁄a
Sonstiges, z.B. Ausfallzeit durch Betriebsversammlung, Betriebsärztlichen Dienst, Dienstjubiläen usw. - 2 d⁄a 3
Netto-Einsatztage des Inpektionsteams 197 d⁄a (≈ 79,44 %)
Verfügbarkeit des Inspektionssystems pro Jahr:
Brutto-Einsatztage 248 d/a
Reparatur - 20 d/a …

Gemäß der im Abschnitt 5.1.1.1 aufgeführten Berechnungsformel und der dort geschilderten Zahlenwerte ergeben sich die jeweiligen monatlichen Abschreibungs- und Verzinsungssätze in % des Geräteneuwertes eines ARGUS 4-Kamerasystems bzw. eines PANORAMO-Inspektionssystems zu

k = a + z = 100/96 + (0,065 · 8 · 100)/(2 · 96) = (1,04 + 0,27) = 1,31 [% pro Monat]

Der monatliche Absolutbetrag K in EUR für Abschreibungs- und Verzinsungsbeträge ergibt sich …

Tagesarbeitszeit vor Ort (38,5-Stunden-Woche, 5-Tage-Woche):
Brutto-Arbeitszeit 462 min⁄d
Mittlere Farhzeit Betriebshof - Arbeitsstätte - 30 min⁄d
Mittlere Fahrzeugrüstzeit - 15 min⁄d5
Waschzeit - 30 min⁄d
Sonstiges, z.B. Frühstückspause usw. - 25 min⁄d6
Netto-Arbeitszeit tArbeit,netto 362 min⁄d (≈ 6 h⁄d)
5 Der ursprüngliche Wert nach ATV-A 147-2 (30 min⁄d) wurde nach Rücksprache mit der WSW AG auf 15 min⁄d reduziert.
6 Der ursprüngliche Wert …

Für Variante 1:

In Wuppertal wurden bei der Befahrung von insgesamt jeweils 2.400,5 m Kanal (46 Haltungen, s. Abschnitt 3.1.2) an insgesamt 7 Tagen folgende durchschnittlichen Inspektionsleistungen P Ø erzielt (s. Abschnitt 3.2):

  • ARGUS 4:
    P Ø,Argus = 1,59 m/min
  • PANORAMO:
    P Ø,Panoramo = 1,69 m/min.

Demnach ergibt sich die durchschnittliche tägliche Inspektionsleistung P Ø,d unter Berücksichtigung der täglichen Netto-Arbeitszeit t Arbeit,d,…