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19.05.2009 Dieser Vortrag ist Teil der Vortragsreihe „Grabenloser Leitungsbau“ und beschäftigt sich mit der Errichtung von Start- und Zielschächten und der Gestaltung von Aus- und Einfahröffnungen. |
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Die Verlegung von Ver- und Entsorgungsleitungen erfolgt heute noch immer überwiegend in offener Bauweise durch Ausheben eines Grabens, Verlegung der Leitung im Schutze einer Böschung oder eines Verbaus und anschließendes Verfüllen des Grabens. Angesichts der damit verbundenen zahlreichen Nachteile und des wachsenden Umweltbewusstseins der Bevölkerung ist es zwingend notwendig, in Zukunft viel stärker als bisher den grabenlosen Leitungsbau als Alternative … |
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Vorraussetzungen zur Einhaltung der maximal zulässigen Abweichungen in Sollrichtung und Sollhöhenlage |
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(Bild: Freiheitsgrade der Bewegung einer Vortriebsmaschine in Anlehnung an [Schad03] [Bild: S&P GmbH]) Die 3-D-Koordinaten x,y und z beschreiben die augenblickliche Ist-Position im Raum, d.h. die Translationen der Vortriebs-/Schildmaschine. Die Richtungsdaten - Rotationen um die einzelnen Achsen - lassen Aufschlüsse und Prognosen über die Tendenz des weiteren Richtungsverlaufes … |
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(Bild: Fehlsteuerungen in vertikaler oder/und horizontaler Ebene bei geradlinigem Vortrieb [Scher77a]) Die … |
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(Video: Verdrängungs- und Steuerungsprinzip des ACEMOLE PL 30) Bei der Vortriebssteuerung mit Führungszylinder ist der Steuerkopf gelenkig mit dem Rohrstrang verbunden und kann mit dem Führungszylinder, wie in der Animation dargestellt, gesteuert werden. Animation: Verdrängungs- und Steuerungsprinzip des ACEMOLE PL 30 in Anlehnung an [Manab98] [Bild: S&P GmbH]. Dieses interaktive Objekt ist ausschließlich in der Online-Version des Moduls sichtbar. |
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Steuerzylinder: (Video: Steuerung der Schildmaschine mittels Steuerpressen) Video: Steuerung der Schildmaschine mittels Steuerpressen [Bild: S&P GmbH]. Dieses interaktive Objekt ist ausschließlich in der Online-Version des Moduls sichtbar. |
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Bei der Steuerung selbst ist zu berücksichtigen, dass nach dem Einleiten des Steuervorganges der Bohr- bzw. Verdrängungskopf oder die Vortriebs-/Schildmaschine noch eine gewisse Strecke in der zuvor eingenommenen (falschen) Richtung weiterläuft, bevor die Richtungskorrektur wirksam wird. Das bedeutet, dass auch die notwendige Gegensteuerung schon vor dem Erreichen der vorgegebenen Solllinie einzuleiten ist. (Bild: Prinzip der Gelenkkette beim steuerbaren … |
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Die Bilder zeigen mögliche Ursachen für das Versagen optischer Messsysteme. Ein Versagen tritt ein, wenn der Laserstrahl nicht mehr auf die Zieltafel trifft bzw. treffen kann. (Bild: Mögliche Ursachen für das Versagen des optischen Messsystems - Geradeausfahrt bei homogenen Baugrundverhältnissen (korrekte Erfassung des Laserstrahls)) (Bild: Mögliche Ursachen für das Versagen des optischen Messsystems - Einsinken der Vortriebsmaschine in breiig-weiche … |
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"Als Kreisel wird allgemein jeder starre Köper bezeichnet, der eine beliebige Drehbewegung ausführt. Fundamentale Merkmale sind sein Beharrungsvermögen (die Trägheit) und seine Präzession (die Verschwenkung auf Grund eines auf seine Rotationsachse einwirkenden äußeren Moments). Nach den Bewegungsmöglichkeiten um alle drei Achsen, um zwei Achsen oder nur eine Achse unterscheidet man Kreisel mit drei oder zwei Freiheitsgraden oder einem Freiheitsgrad" [… |
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Das Messprinzip beruht auf der physikalischen Eigenschaft von Flüssigkeiten, in verbundenen Gefäßen beliebigen Querschnittes stets den gleichen Flüssigkeitsstand einzunehmen (kommunizierende Röhren). Bei der Vermessung im grabenlosen Leitungsbau werden heute ausnahmslos elektronische Schlauchwaagen eingesetzt. Die elektronische Schlauchwaage ermittelt während des gesamten Vortriebsverlaufs die aktuelle N.N.-Höhe der Maschine. (Bild: Funktionsprinzip … |
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(Bild: Schlauchleitung der Schlauchwaage (grün) innerhalb des Rohrstranges) (Bild: Lage- und Richtungsbestimmung) (Bild: Lagebestimmung – Referenzmodul der Schlauchwaage (Höhenniveau immer über dem Niveau der Vortriebsmaschine)) Die elektronische Schlauchwaage besteht aus drei Modulen [FI-Bodenb]:
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Bei Vortriebsverfahren mit beleuchteter Zieltafel und Bildübertragung durch eine Videokamera können mechanische Pendel eingesetzt werden. Die Ablesung erfolgt auf dem Fernsehbild, ein elektrisches, für eine automatische Steuerung auswertbares Signal wird nicht erhalten. (Bild: Mechanisches Pendel zur Messung von Änderungen des Neigungswinkels [Stein87g]). |
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